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Robots
autonomos programables Made in USA 
Descargar Manual del HomeBot-02 (6,4Mb)
Caracteristicas
Mecanicas : El robot programable
Hombot es una plataforma movil de 17
x 12,5 x 9 cm.
dotado de 2 ruedas independientes movidas por dos motores
y una tercera de apoyo. Se desplaza en cualquier direccion
y a distintas velocidades. El robot incluye un chasis
o estructura resistente al agua en metal. El diseño considera
área para alojar baterias y sensores (opcionales).
Los motores son de alto torque y bajo consumo, lo que
se traduce en una buena autonomia. El robot HomeBot
trae todo lo necesario para comenzar a trabajar. Su
gran superficie es ideal para añadir dispositivos
electronicos en el area de experimentacion que tambien
trae el kit.
Caracteristicas
Electronicas: El robot programable
HomeBot posee una electronica de control de 16 entradas y salidas en las cuales se
pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos,
temperatura, luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto
serial de su PC ( puerto com). El controlador electronico
es capaz de mover hasta 16 motores en forma independiente.
Caracteristicas
del Software: El robot se programa
en lenguaje Basic con instrucciones simples
como las que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en
Windows. El Kit trae documentacion abundante con programas
que se pueden modificar o diseñar completamente.
Diseñe
experimentos de electronica en la placa de estudio incorporada
en el robot ( Protoboard ).
Tambien puede ser programado utilizando el programa
GUI (trasladando iconos).
Si
desea puede adquirir otras piezas segun sus necesidades
(ver opcional). Se recomiendan sensores para que el
robot entre en contacto con el medio ambiente que lo
rodea e interactue tomando decisiones en base a los
programas proporcionados o diseñados por el usuario.
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Looking
for light, HomeBot Robot programed with
two little light sensors(not included), (rainy_
day walking) , video only
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Moving
motors without sensors (programmable little rutine)
, video&audio (640x480)
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.Moving
motors without sensors (programmable little rutine)
, video&audio (160x120)
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| HomeBot |
| Processor
Speed: |
20MHz |
| Execution
Speed |
4,000
inst/sec |
| EEPROM
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2K
Bytes, 4,000 inst. |
| Input
/ Output |
16 |
| Voltage
Requirements |
5
to 12 Vdc |
| PBASIC
Commands |
36 |
| PC
Programming Interface |
serial
Port |
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Editor |
Windos |
| Robotics
Motors |
2 |
| Breadboard,
protoboard |
1 |
| Uso
como PLC |
si |
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Advanced
Robotic System Kit (Kit
Completo)
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Codigo
# RROB00HBOT02
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Chasis Metalico de alta resistencia
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Set
de elementos de sujecion
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Set
de ruedas
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Cable
Puerto serial
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Portabaterias
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Cables
de conexion
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BASIC
Stamp 2 HomeWork
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Protoboard
para experimentos
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Dos
Motores para robot
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Software
editor
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Programas
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Set
de instrucciones de armado
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( Bateria es opcional )
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Manuales paso a paso gratuitos en español o ingles incluidos en nuestros kits para alumnos y profesores ( formato PDF ) .
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Algunos
Accesorios Opcionales :
Sensor
de Tacto (antenas) :
Las antenas al hacer contacto con un obstaculo ejecutan
una orden programada como por ejemplo girar.
Sensor Infrarrojo :
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano,
la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.
Sensor Ultrasonico (SONAR) :
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible
para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto
y al rebotar es capturado por este sensor.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar
para medir distancias de forma muy exactas.
Alcance de 3 cms a 300 cms. ( Capaz de detectar un objeto
de dos cm. a 2 mts. de distancia)
Otros accesorios son: Parlantes, Camaras para robotica, Pantallas LCD, Displays, leds, sensores de temperatura y luminosidad , relojes, etc...
Baterias
:
Es recomendable utilizar baterías dependiendo
del la autonomia del robot ( Usar 6 Voltios).
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