|
Distribuidor
oficial I.C.&Robotics Inc. USA (Robots autonomos programables)
Caracteristicas
Mecanicas : El
robot programable CROTON-08 es una plataforma movil
de
22 x 33 x 16,5 cms.
dotado de 4 patas movidas por 8 motores. Se desplaza
en cualquier direccion y a distintas velocidades. El
robot incluye un chasis o estructura resistente al agua.
El diseño considera area para alojar baterias,
sensores y accesorios (opcionales). Los motores son
de alto torque y bajo consumo, lo que se traduce en
una buena autonomía. El robot CROTON-08 trae
todo lo necesario para comenzar a trabajar.
Caracteristicas
Electronicas: El robot programable CROTON-08
posee una electronica de control BASIC Stamp 2 HomeWork
con 16 entradas y salidas en las cuales se pueden conectar
sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos, temperatura,
luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto serial de
su PC ( puerto com ). El controlador electrónico
es capaz de mover hasta 16 motores en forma independiente.
Posee un controlador de motores, con el cual maneja
8 motores utilizando una sola entrada y salida del BASIC
Stamp.
Caracteristicas
del Software: El robot se programa en lenguaje
Basic (PBASIC) con instrucciones simples como las que
muestra el ejemplo. Este kit puede trabajar en ambiente
Windows o MS-DOS. El Kit trae documentacion abundante
con programas que se pueden modificar o diseñar
completamente.
Si
desea puede adquirir otras piezas segun sus necesidades
(ver opcional). Se recomiendan sensores para que el
robot entre en contacto con el medio ambiente que lo
rodea e interactue tomando decisiones en base a los
programas proporcionados.
| Video_1
0,4Mb |
| Croton8
with ultrasonic sensor (optional) (audio&video)
(video&audio 240x120) |
| Video_2
1,3Mb |
| Croton8
with ultrasonic sensor (optional) (audio&video)(video&audio
640x480) |
| Video_2
0,7Mb |
| Croton8
walking with ultrasonic sensor (optional) (audio&video)(video&audio
240x120) |
| Video_2
2,5Mb |
| Croton8
walking with ultrasonic sensor (optional) (audio&video)(video&audio
640x480) |
|
| Croton-08
|
| Processor
Speed: |
20MHz |
| Execution
Speed |
4,000
inst/sec |
| EEPROM
|
2K
Bytes, 4,000 inst. |
| Input
/ Output |
16 |
| Voltage
Requirements |
5
to 12 Vdc |
| PBASIC
Commands |
36 |
| PC
Programming Interface |
serial
Port |
|
Editor |
Windos |
| Robotics
Motors |
8 |
| Uso
como PLC |
si |
|
|
|
Advanced
Robotic System Kit
|
|
(Kit_Completo)
|
|
Codigo
RROB000CRO08
|
|
|
|
Chasis
|
|
Set
de elementos de sujecion
|
|
Cable
Puerto serial
|
|
Portabaterias
|
|
Cables
de conexion
|
|
BASIC
Stamp 2 HomeWork
|
|
Serial
servo controller
|
|
8 Motores para robot
|
|
Software
editor
|
|
Programas
|
|
Set
de instrucciones de armado
|
|
|
|
|
|
|
Manuales paso a paso gratuitos en español o ingles incluidos en nuestros kits para alumnos y profesores ( formato PDF ) .
|
Algunos
Accesorios Opcionales :
Sensor
de Tacto (antenas) :
Las antenas al hacer contacto con un obstaculo ejecutan
una orden programada como por ejemplo girar.
Sensor Infrarrojo :
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano,
la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.
Sensor Ultrasonico (SONAR) :
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible
para el hombre. El sonido emitido por el sensor choca
con un objeto y al rebotar es capturado por el mismo.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar
para medir distancias de forma muy exacta.
Alcance de 3 cms a 300 cms. ( Capaz de detectar un objeto
de dos cm. a 2 mts. de distancia)
Baterias
:
Es recomendable utilizar baterias standard de 6 voltios.
La cantidad de baterias depende del tiempo de operacion
del robot. (No se incluyen baterias)
Productos
para BASIC Stamps :
Parlantes, Cámaras, Pantallas LCD, Display, leds,
sensores de temperatura y luminosidad , relojes, etc...
|
