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Distribuidor
I.C.&Robotics Inc. USA (Robots autonomos programables)
Caracteristicas
Mecanicas : El
robot programable CROTON-12 es una plataforma movil
de
36
x 33 x 16,5 cms. dotado de 6 patas movidas por 12 motores
(dos grados de libertad por pata). Se desplaza en cualquier
direccion y a distintas velocidades. El robot incluye
un chasis o estructura resistente al agua. El diseño
considera area para alojar baterias y sensores (opcionales).
Los motores son de alto torque y bajo consumo, lo que
se traduce en una buena autonomia. El robot CROTON-12
trae todo lo necesario para comenzar a trabajar. El
CROTON-12 es la version de mayor tamaño de la
firma I.C.&Robotics Inc. junto al CROTON-08.
Caracteristicas
Electronicas: El robot programable
CROTON-12 posee una electronica de control BASIC Stamp
2 HomeWork posee 16 entradas y salidas en las cuales
se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasónicos,
temperatura, luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto
serial de su PC ( puerto com ). El controlador electronico
es capaz de mover hasta 16 motores en forma independiente.
Posee un controlador extra para motores de la empresa
Parallax.
Caracteristicas
del Software: El robot se programa
en lenguaje Basic (PBASIC) con instrucciones simples
como las que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en
ambiente Windows o MS-DOS. El Kit trae documentacion
abundante con programas que se pueden modificar o diseñar
completamente.
Si
desea puede adquirir otras piezas segun sus necesidades
(ver opcional). Se recomiendan sensores para que el
robot entre en contacto con el medio ambiente que lo
rodea e interactue tomando decisiones en base a los
programas proporcionados.
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Pan&Tilt
cam (aleatory movements generated by Basic Stamp).
Croton-12 is programmed to move its legs slowly
and turns while the camera carries out a random
movements.
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Croton-12,
rough land (fixed cam equiped unit ).
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Croton-12,
long grass & irregular ground (Pan&Tilt
cam equiped)Croton-12 is programmed to move its
legs slowly and turn right (camera in random mode)
.
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Croton-12,
high speed , walking at the office(fixed cam equiped
unit) .
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Legs
move. Mechanical (without sensors rutine), video&audio
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Legs
move. Moving legs video (without sensors rutine),
video&audio-640x480
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Legs
move. Moving legs video (without sensors rutine),
video&audio-160x240
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| Croton-12
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| Processor
Speed: |
20MHz |
| Execution
Speed |
4,000
inst/sec |
| EEPROM
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2K
Bytes, 4,000 inst. |
| Input
/ Output |
16 |
| Voltage
Requirements |
5
to 12 Vdc |
| PBASIC
Commands |
36 |
| PC
Programming Interface |
serial
Port |
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Editor |
Windos |
| Robotics
Motors |
12 |
| Uso
como PLC |
si |
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Advanced
Robotic System Kit (Kit_Completo)
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Codigo
RROB000CRO12
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Chasis
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Set
de elementos de sujecion
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Cable
Puerto serial
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Portabaterias
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Cables
de conexion
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BASIC
Stamp 2 HomeWork
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12
Motores para robot
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Software
editor
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Programas
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Set
de instrucciones de armado
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Serial
Servo controller
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Manuales paso a paso gratuitos en español o ingles incluidos en nuestros kits para alumnos y profesores ( formato PDF ) .
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Algunos
Accesorios Opcionales :
Sensor
de Tacto (antenas) :
Las antenas al hacer contacto con un obstáculo
ejecutan una orden programada como por ejemplo girar.
Sensor Infrarrojo :
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano,
la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.
Sensor Ultrasonico (SONAR) :
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible
para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto
y al rebotar es capturado por este sensor.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar
para medir distancias de forma muy exactas.
Alcance de 3 cms a 300 cms. ( Capaz de detectar un objeto
de dos cm. a 2 mts. de distancia)
Baterias
:
Es recomendable utilizar baterias dependiendo del la
autonomia del robot (Usar 6 Voltios).
Productos
para BASIC Stamps :
Parlantes, Camaras, Pantallas LCD, Display, leds, sensores
de temperatura y luminosidad , reloj, etc...
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