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................................................................................................................................................................................................... Propeller QuadRover Robot
Distribuidor I.C.&Robotics Inc. USA (Robots autonomos programables) Este robot funciona por combustion, fue construido udando un motor Honda 2.5 HP y su correspondiente sistema hidraulico como base, esta controlado por un microcontrolador Propeller, tambien incluye una memoria EEPROM de 64 KB, lo que le da una capacidad de 32 KB para guardar datos no volatiles y una expansion de puertos para agregar sensores segun la necesidad del usuario. Cuatro valvulas con solenoides le permiten al sistema hidraulico ser independiente del sistema de encendido, lo que le da capacidad de movimiento horizontal y vertical, ademas de reversa, este robot puee rotar en su propia posicion, en un completo giro de 360 grados, esto puede lograrse tanto en velocidades bajas como altas, su tope de velocidad en directo es de 6 KM por hora, tambien cuenta con un sistema integrado de frenos de servo, lo que le da capacidades de frenado preciso en momentos exactos de desaceleracion del sistema. El microcontrolador Propeller del QuadRover, viene completamente ensamblado y listo para programar. Su parte electronica incluye una placa de conecciones para componentes de GPS, brujula, y sensores de aceleracion, tambien se incluye el control remoto de radio frecuencia. Antes de comenzar con a usar el QuadRover se necesita agregar el aceite hidraulico y la gasolina correspondiente, grabar el programa en el chip Propeller. Este proceso requiere un dia completo, El paquete de experimento mide aproximadamente 73 x 48 x 58 cm, el peso del robot es de 40 kg.    Video prueba de fuerza QuadRover Esquema de componentes QuadRover
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