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HomeBot - 02

Manual de Operacion

Robots autonomos programables Made in USA

Caracteristicas Mecanicas : El robot programable Homebot es una plataforma movil de 17 x 12,5 x 9 cm . dotado de 2 ruedas independientes movidas por dos motores y una tercera de apoyo. Se desplaza en cualquier direccion y a distintas velocidades. El robot incluye un chasis o estructura irompible y resistente al agua en acero inoxidable. El diseño considera área para alojar baterias y sensores (opcionales). Los motores son de alto torque y bajo consumo, lo que se traduce en una buena autonomia. El robot HomeBot trae todo lo necesario para comenzar a trabajar. Su gran superficie es ideal para añadir dispositivos electronicos en el area de experimentacion que tambien trae el kit.

Caracteristicas Electronicas: El robot programable HomeBot posee una electronica de control de 16 entradas y salidas en las cuales se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos, temperatura, luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto serial de su PC ( puerto com). El controlador electronico es capaz de mover hasta 16 motores en forma independiente. Accesorios opcional (Tank Tread Kit)

Caracteristicas del Software: El robot se programa en lenguaje Basic con instrucciones simples como las que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en Windows. El Kit trae documentacion abundante con programas que se pueden modificar o diseñar completamente. Diseñe experimentos de electronica en la placa de estudio incorporada en el robot ( Protoboard ).
Tambien puede ser programado utilizando el programa GUI-BOT (trasladando iconos).

Si desea puede adquirir otras piezas segun sus necesidades (ver opcional). Se recomiendan sensores para que el robot entre en contacto con el medio ambiente que lo rodea e interactue tomando decisiones en base a los programas proporcionados o diseñados por el usuario.

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	Video: Video con Informacion general sobre el robot.   . .......

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DOS Modos de programacion incluidos con este equipo :
Modo Texto (avanzado)		Modo grafico ( para niños)
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Algunos Accesorios Opcionales:

Sensor de Tacto (antenas):
Las antenas al hacer contacto con un obstaculo ejecutan una orden programada como por ejemplo girar.

Sensor Infrarrojo:
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano, la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.

Sensor Ultrasonico (SONAR):
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto y al rebotar es capturado por este sensor.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar para medir distancias de forma muy exactas.
Alcance de 3 cms a 300 cms. ( Capaz de detectar un objeto de dos cm. a 2 mts. de distancia)

Otros accesorios son: Parlantes, Camaras para robotica, Pantallas LCD, Displays, leds, sensores de temperatura y luminosidad , relojes, etc...

Baterias:
Es recomendable utilizar baterias de 6 voltios recargables ( no incluidas) .