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Hexcrawler ( Metallic robot)

Distribuidor I.C.&Robotics Inc. USA (Robots autonomos programables)

Manual de Operacion (2,7 Mb Pdf)

Caracteristicas Mecanicas : El robot programable HexCrawler es una plataforma movil de 52 x 33 x 17 cms. dotado de 6 patas movidas por 12 motores (dos grados de libertad por pata). Se desplaza en cualquier direccion y a distintas velocidades. El robot incluye un chasis o estructura metalica y es inoxidable. El diseño considera area para alojar baterias y sensores (opcionales). Los motores son de alto torque y bajo consumo, lo que se traduce en una buena autonomia. El robot CROTON-12 trae todo lo necesario para comenzar a trabajar. El HexCrawler es la version de mayor tamaño de la firma I.C.&Robotics Inc. junto al CROTON-08.

Caracteristicas Electronicas: El robot programable HexCrawler posee una electronica de control BASIC Stamp 2 HomeWork posee 16 entradas y salidas en las cuales se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasónicos, temperatura, luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto serial de su PC ( puerto com ). El controlador electronico es capaz de mover hasta 16 motores en forma independiente. Posee un controlador extra para motores de la empresa Parallax.

Caracteristicas del Software: El robot se programa en lenguaje Basic (PBASIC) con instrucciones simples como las que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en ambiente Windows o MS-DOS. El Kit trae documentacion abundante con programas que se pueden modificar o diseñar completamente.

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Sensor de Tacto (antenas) :
Las antenas al hacer contacto con un obstáculo ejecutan una orden programada como por ejemplo girar.

Sensor Infrarrojo :
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano, la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.

Sensor Ultrasonico (SONAR) :
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto y al rebotar es capturado por este sensor.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar para medir distancias de forma muy exactas.
Alcance de 3 cms a 300 cms. (Capaz de detectar un objeto de dos cm. a 2 mts. de distancia)

Baterias :
Es recomendable utilizar baterias dependiendo del la autonomia del robot (6 Voltios).

Otros accesorios para el HexCrawler Robot :
Al robot se le pueden agregar cientos de accesorios tales como Parlantes, Camaras, Pantallas LCD, Display, leds, sensores de temperatura y luminosidad , relojes, etc..