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croton-03 h

Distribuidor I.C.&Robotics Inc. USA (Robots autonomos programables)

Caracteristicas Mecanicas : El robot programable CROTON03H es un movil de 21 x 22 x 11 cm. dotado de 6 patas movidas por 3 motores. Se desplaza en cualquier direccion a distintas velocidades. El robot incluye un chasis o estructura resistente al agua. El diseño considera area para alojar baterias y sensores (opcionales). Los motores son de bajo consumo, lo que se traduce en una buena autonomia. El robot CROTON-03H trae todo lo necesario para comenzar a trabajar .

Caracteristicas Electronicas: El robot programable CROTON-03H posee una electronica de control BASIC Stamp 2 HomeWork con 16 entradas y salidas en las cuales se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos, temperatura, luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto serial de su PC ( puerto com ). El controlador electronico es capaz de mover hasta 16 motores en forma independiente.

Caracteristicas del Software: El robot se programa en lenguaje Basic (PBASIC) con instrucciones simples como las que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en Windows o en MS-DOS 4.0 (o superior). El Kit trae documentacion abundante con programas que se pueden modificar o rediseñar completamente. El Kit posee un editor para win9x, 2k, XP. El potente sistema de control es capaz de tomar muestras de los sensores e interactuar con planillas Excel para luego graficar los datos(software incluido). Tambien es capaz de transformar la pantalla de su PC en un mini osciloscopio gracias a un segundo software (incluido).

Si desea puede adquirir otras piezas segun sus necesidades (ver opcional). Se recomiendan sensores para que el robot entre en contacto con el medio ambiente que lo rodea e interactue tomando decisiones en base a los programas proporcionados.

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Algunos Accesorios Opcionales:

Sensor de Tacto (antenas):
Las antenas al hacer contacto con un obstaculo ejecutan una orden programada como por ejemplo girar.

Sensor Infrarrojo:
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano, la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.

Sensor Ultrasónico (SONAR):
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto y al rebotar es capturado por este sensor.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar para medir distancias de forma muy exactas.
Alcance de 3 cms a 300 cms. ( Capaz de detectar un objeto de dos cm. a 2 mts. de distancia)

Baterias:
Es recomendable utilizar baterias dependiendo del la autonomia del robot (6 volts) .

Productos para BASIC Stamps:
Parlantes, Cámaras, Pantallas LCD, Display, leds, sensores de temperatura y luminosidad, relojes, etc..