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croton-03

Distribuidor I.C.&Robotics Inc. USA (Robots autonomos programables)

Caracteristicas Mecanicas : El robot programable CROTON-03 es una plataforma movil de 21x 22x 9 cm. dotado de 6 patas movidas por 3 motores. Se desplaza en cualquier dirección y a distintas velocidades. El robot incluye un chasis o estructura resistente al agua. El diseño considera area para alojar baterías y sensores (opcionales). Los motores son de alto torque y bajo consumo, lo que se traduce en una buena autonomia. El robot CROTON-03 trae todo lo necesario para comenzar a trabajar.

Caracteristicas Electronicas: El robot programable CROTON-03 posee una electronica de control (codigo RACC0000REVD) similar al BASIC Stamp Rev-D. Posee 8 entradas y salidas en las cuales se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos, temperatura, luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto paralelo de su PC ( puerto paralelo es aquel en donde se suele conectar una impresora). El controlador electronico es capaz de mover hasta ocho motores en forma independiente.

Caracteristicas del Software: El robot se programa en lenguaje Basic (PBASIC) con instrucciones simples como las que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en MS-DOS 4.0 o superior por lo tanto no requiere de computadores poderosos. El Kit trae documentacion abundante con programas que se pueden modificar o diseñar completamente.

Si desea puede adquirir otras piezas segun sus necesidades (ver opcional). Se recomiendan sensores para que el robot entre en contacto con el medio ambiente que lo rodea e interactue tomando decisiones en base a los programas proporcionados.

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Algunos Accesorios Opcionales :

Sensor de Tacto (antenas) :
Las antenas al hacer contacto con un obstaculo ejecutan una orden programada como por ejemplo girar.

Sensor Infrarrojo :
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano, la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.

Sensor Ultrasonico (SONAR) :
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto y al rebotar es capturado por este sensor.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar para medir distancias de forma muy exactas.
Alcance de 3 cms a 300 cms. ( Capaz de detectar un objeto de dos cm. a 2 mts. de distancia)

Baterias :
Es recomendable utilizar baterías dependiendo del la autonomia del robot.(Se recomienda usar 6 Volts)

Productos para BASIC Stamps :
Parlantes, Camaras, Pantallas LCD, Display, leds, sensores de temperatura y luminosidad , reloj, etc..